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L'entreprise Peugeot entre dans l'ère industrielle en 1810 sous l'impulsion de Napoléon qui avait besoin de vêtir ses soldats : ces meuniers d'origine deviennent des transformateurs de coton à Audincourt, puis mettent en œuvre une fonderie.

Cette fonderie laisse la place à une fabrication de lames de scies ; en 1842, ils s'associent à quatre Anglais originaires de Lancaster installés dans la région de Saint-Étienne, les frères Jackson, et à partir de 1846, produisent sous la raison sociale "Peugeot aînés et Jackson frères" des scies à rubans, des outils, des buscs et des baleines de parapluies.

En 1848, après la révolution qui provoqua une crise économique, leur firme prend le nom de "Peugeot Frères" et fabrique des montures d'acier pour les crinolines, accessoires de mode lancée par l'impératrice Eugénie.

Les premières automobiles de 4 vitesses et de 8 CV ne sont construites qu'à partir de 1890, et roulent à 25 km/h. Le moteur à essence de cette époque est construit à partir de la licence de Daimler, abandonné ensuite pour utiliser un moteur Peugeot. L'entreprise fabriquait également, à l'origine, les fameux moulins à poivre ainsi que des moulins à café (1876 à 1935), et des bicyclettes (activité indépendante depuis mars 1926), de l'électroménager, de l'outillage électrique (filialisée en 1981 puis cédée en 1996, la marque Peugeot a disparu dans ce secteur). La Société Anonyme des Automobiles Peugeot est créée en 1896 par Armand Peugeot (centralien).

Implantée dans de nombreux sites industriels en France et dans le monde, la marque est fermement associée à la ville de Sochaux, près de Montbéliard, en France, où se trouve son plus gros site industriel qui regroupe des activités de recherche et développement et de fabrication d'automobile en série. L'usine de Sochaux est restée, jusque dans les années 1960, la seule unité terminale de production automobile de la marque, avant la construction du site de Mulhouse, puis dans les années 1970, l'acquisition de l'outil industriel de Chrysler en Europe.

Le « lion », symbole de l'entreprise, est utilisé depuis 1847 mais ne fut déposé en tant que logo que depuis 1858. Il symbolisait à l'origine les trois qualités des lames de scies Peugeot : vitesse de coupe, dureté des dents et souplesse de la lame. Cette renommée de qualité ne se déperdira pas au fil des années ; une publicité de Peugeot dans le magazine Scientific American mentionnait d'ailleurs dans les années 1960 que le véhicule automobile le plus ancien en état de marche aux États-Unis était une Peugeot de 1898 ! Il faudra attendre 1948 et la 203 pour voir disparaître la flèche sous-jacente. Le lion héraldique fait son apparition sur la 203. Il se redresse sur ses pattes arrières pour adopter la posture familière du lion héraldique des armes de Franche-Comté, berceau de l'entreprise. Il subira 7 modifications successives jusqu'à la version actuelle datant de 2002 et baptisé "Blue Brand". Tous les détails sur l'histoire du logo se trouvent sur le site international de la marque Peugeot